Die Maisenburg, einst eine stattliche Burganlage auf Renninger Gemarkung, ist heute nur noch in historischen Aufzeichnungen präsent. An ihrem früheren Standort erinnert jedoch seit 1984 ein Gedenkstein an ihre Existenz. Errichtet wurde dieser von der Renninger Schlüsselgesellschaft (RSG), die damit nicht nur der Vergangenheit ein Denkmal setzte, sondern auch einen symbolischen Ursprung für ihren Traditionsnamen „Ritter von der Maisenburg“ schuf.

Mit diesem Bezug zur lokalen Geschichte pflegt die RSG seither mit Stolz ihre Verbindung zu Renningen und seiner mittelalterlichen Vergangenheit.